Проходив службу на посадах від командира взводу до командира артилерійської дивізії, яка у 2002 році була визнана кращою серед усіх військових з’єднань Збройних Сил України.

У 2003 році Павло Ткачук очолив Львівський військовий інститут імені гетьмана Петра Сагайдачного Національного університету «Львівська політехніка».

У 2009 році під його керівництвом військовий інститут було виведено із складу «Львівської політехніки» і перетворено в Академію сухопутних військ імені гетьмана Петра Сагайдачного, якій у 2015 році за вагомий внесок у розвиток військової освіти та забезпечення обороноздатності держави Указом Президента України було надано статус національної.

За два десятиліття під керівництвом Павла Ткачука військовий навчальний заклад пройшов трансформацію від військового інституту до потужного та
самодостатнього освітньо-наукового хабу, знаного не лише в Україні, а й в усьому світі.